Проблемы робототехники и пути их решения

Подробности: Категория: Технические науки; Обновлено 02.04.2013 18:21

Проблемы робототехники и пути их решения. Российско-итальянский научный семинар молодых ученых: библиогр. список / ЮЗГУ, Научная библиотека; Е. И. Колесникова. – Курск, 2010.

Составитель: Е. И. Колесникова, библиограф справочно-библиографического отдела научной библиотеки ЮЗГУ

Библиографический список литературы содержит сведения о книгах, статьях из периодической печати по проблемам и новым достижениям в области робототехники, перспективах развития и внедрения в производство. Все источники публикаций имеются в фонде научной библиотеки ЮЗГУ.

Предназначен преподавателям, аспирантам, докторантам, студен-там, а также специалистам в области автоматизации производства и работникам приборостроительной отрасли.

Предисловие

Робототехника – новое, быстроразвивающее направление науки и техники, связанное с созданием и применением роботов и робототехнических систем. Роботы вошли в нашу жизнь в разных областях. Они летают в космос, исследуют другие планеты; помогают в военных целях. Их можно встретить во всех основных сферах человеческой жизнедеятельности - в строительстве, промышленности, авиации. Существуют бытовые и промышленные роботы, роботы охранные и роботы военные, биороботы, робоспортсмены, медицинские и нанороботы, обучающие роботы-тренажеры, научные роботы и роботы-исследователи. Важная роль в этом принадлежит техническому образованию, которое должно стать неотъемлемой, приоритетной частью подготовки специалистов в области автоматизации производства, усовершенствования производственных процессов, определяющих технический прогресс XXI века.
Рекомендательный библиографический список литературы содержит информацию по актуальным проблемам робототехники, опубликованную в книгах и в периодических изданиях за период 2005-2010 гг. Все указанные документы имеются в фонде научной библиотеки ЮЗГУ. Библиографические записи расположены по разделам, внутри разделов в алфавите авторов или заглавий источников. Нумерация записей – сплошная в пределах списка. Библиографическое описание составлено в соответствии с ГОСТом 7.1-2003 «Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления», ГОСТом 7.80-2000 «Библиографическая запись. Заголовок. Общие требования и правила составления».
Данное пособие поможет преподавателям, аспирантам, докторантам и студентам в учебной, практической и научной деятельности.

Робототехника

Одна машина может выполнять работу сотни обыкновенных людей, но никакая машина не заменит одного выдающегося человека

Элберт Хаббард

Книги
1	Афонин В. Л. Интеллектуальные робототехнические системы [Текст] : курс лекций : учебное пособие / В. Л. Афонин, В. А. Макушкин. - М. : Интернет-Университет Информационных Технологий, 2005. - 208 с. - (Основы информационных технологий).
2	Безмен П. А. (канд. техн. наук). Динамика мобильного вибрационного робота с поступательным движением внутренней массы [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Петр Анатольевич Безмен. - Курск, 2009. - 140 с. - Библиогр.: с. 130-140.
3	Вибрационные машины и технологии : сборник научных трудов. Ч. 1 : По материалам VII научно-технической конференции "Вибрация - 2005. Вибрационные машины и технологии" / отв. ред. С. Ф. Яцун. - 2005. - 280 с.
4	Вибрационные машины и технологии : сборник научных трудов. Ч. 2 : По материалам VII научно-технической конференции "Вибрация - 2005. Вибрационные машины и технологии" / отв. ред. С. Ф. Яцун. - 2005. - 280 с.
5	Вибрационные машины и технологии [Текст] : сборник научных трудов : по материалам VIII научно-технический конференции "Вибрация - 2008. Вибрационные машины и технологии" / под ред. С. Ф. Яцуна. - Курск : КурскГТУ, 2008. - 941 с.
6	Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем [Текст] : учебное пособие / С. А. Воротников. - М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 384 с. : ил. - (Робототехника).
7	Каляев И. А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов [Текст] / Игорь Анатольевич Каляев, Анатолий Романович Гайдук, Сергей Григорьевич Капустян. - М. : Физматлит, 2009. - 280 с.
8	Потапова Р. К. Речевое управление роботом. Лингвистика и современные автоматизированные системы [Текст] / Р. К. Потапова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : КомКнига, 2005. - 328 с.
9	Прикладной интервальный анализ [Текст] / Л. Жолен [и др.] ; под ред. Б. Т. Поляка. - М. ; Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2005. - 468 с.
10	Синергетические методы управления сложными системами. Механические и электромеханические системы [Текст] : под ред. А. А. Колесникова / А. А. Колесников [и др.]. - М. : КомКнига, 2006. - 304 с.
11	Юревич Е. Основы робототехники : учебное пособие / Е. Юревич. - 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 416 с.

Труды ученых ЮЗГУ
12	Алпеева Т. В. Операции при разработке перемещений для роботизированной сварки трубчатых элементов [Текст] / Т. В. Алпеева, Виктор Михайлович Емельянов, Анатолий Александрович Котельников // Сварочное производство. - 2007. - № 6. - С. 19-22.
13	Алпеева Т. В. Роботизированное производство сварных ферм для мачтовых сооружений [Текст] / Т. В. Алпеева, Анатолий Александрович Котельников // Сварочное производство. - 2007. - № 1. - С. 33-34.
14	Дегтярев С. В. (канд. техн. наук, доц.). Математическое моделирование оптико-электронного устройства для управления движением транспортного робота методом списочных моделей [Текст] / Сергей Викторович Дегтярев, Д. В. Жуковский, А. Ф. Рубанов // Известия Курского государственного технического университета: Научное издание. - Курск: КурскГТУ, 2004. - № 2(13) .- С. 92-94.
15	Дышенко В. С. (канд. техн. наук). Вибрационный робот для перемещения по направляющей [Текст] / Вячеслав Сергеевич Дышенко, Е. С. Тарасова // Вибрационные машины и технологии: Сборник научных трудов. По материалам VIII научно-технической конференции "Вибрация- 2008. Вибрационные машины и технологии" / отв. ред С. Ф. Яцун. - Курск: КурскГТУ, 2008. - С. 755-763.
16	Дышенко В. С. (канд. техн. наук). Разработка конструкций змееподобного робота [Текст] / Вячеслав Сергеевич Дышенко, Н. Н. Чунихин // Вибрационные машины и технологии: Сборник научных трудов. По материалам VIII научно-технической конференции "Вибрация- 2008. Вибрационные машины и технологии" / отв. ред С. Ф. Яцун. - Курск: КурскГТУ, 2008. - С. 784-799.
17	Рукавицын А. Н. (канд. техн. наук). Вибрационный микроробот [Текст] / Александр Николаевич Рукавицын // Вибрационные машины и технологии: Сборник научных трудов. По материалам VIII научно-технической конференции "Вибрация- 2008. Вибрационные машины и технологии" / отв. ред С. Ф. Яцун. - Курск: КурскГТУ, 2008. - С. 831-833.
18	Фрейра Кареро. WEB-технологии, используемые при управлении мобильными роботами / Фрейре Каррера Раусто, О. А. Шадрина // Вибрационные машины и технологии: сборник научных трудов. Ч. 2: По материалам VII научно-технической конференции " Вибрация- 2005. Вибрационные машины и технологии" / отв. ред. Ф. Яцун. - Курск: КурскГТУ, 2005. - Ч. 2. .- С. 234-238.
19	Фрейра Кареро. Телеуправление двухсекционным ползающим роботом через интернет / Фрейре Каррера Раусто, О. А. Шадрина // Вибрационные машины и технологии: сборник научных трудов. Ч. 2: По материалам VII научно-технической конференции " Вибрация- 2005. Вибрационные машины и технологии" / отв. ред. Ф. Яцун. - Курск: КурскГТУ, 2005. - Ч. 2. - С. 238-242.
20	Яковлева В. С. Использование ретиноподобных структур в адаптивных видеодатчиках [Текст] / В. С. Яковлева, Владимир Славиевич Панищев // Известия Курского государственного технического университета: Научное издание. - Курск: КурскГТУ, 2004. - № 2(13) .- С. 112-117.
21	Яцун С. Ф. (д-р техн. наук, проф.). Двухмассовый мобильный робот с кинематической связью / Сергей Федорович Яцун // Вибрационные машины и технологии: сборник научных трудов. Ч. 2: По материалам VII научно-технической конференции " Вибрация- 2005. Вибрационные машины и технологии" / отв. ред. Ф. Яцун. - Курск: КурскГТУ, 2005. - Ч. 2. - С. 223-229.
22	Яцун С. Ф. (д-р техн. наук, проф.). Математическое моделирование движения вибрационного мобильного робота с внутренней подвижной массой [Текст] / Сергей Федорович Яцун, П. А. Безмен, Ю. Ю. Лосев // Вибрационные машины и технологии: Сборник научных трудов. По материалам VIII научно-технической конференции "Вибрация- 2008. Вибрационные машины и технологии" / отв. ред С. Ф. Яцун. - Курск: КурскГТУ, 2008. - С. 241-247.
23	Яцун С. Ф. (д-р техн. наук, проф.). Моделирование движения прыгающего вибрационного микроробота [Текст] / Сергей Федорович Яцун, И. В. Лупехина, К. А. Сапронов // Известия Курского государственного технического университета. - Курск, 2009. - № 2(27). - С. 25-31.
24	Яцун С. Ф. (д-р техн. наук, проф.). Обзор мобильных роботов, управляемых через интернет (I) [Текст] / Сергей Федорович Яцун, Фрейре Каррера Раусто, О. А. Шадрина // Образование через науку: сборник материалов научно-технической конференции 16 декабря 2005 г. Ч. 1/ отв. ред. С.Ф. Яцун. - Курск: КурскГТУ, 2006. - С. 90-95.
25	Яцун С. Ф. (д-р техн. наук, проф.). Обзор мобильных роботов, управляемых через интернет (II) [Текст] / Сергей Федорович Яцун, Фрейре Каррера Раусто, О. А. Шадрина // Образование через науку: сборник материалов научно-технической конференции 16 декабря 2005 г. Ч. 1/ отв. ред. С.Ф. Яцун. - Курск: КурскГТУ, 2006. - С. 95-101.
26	Яцун С. Ф. (д-р техн. наук, проф.). Система управления двухсекционным роботом [Текст] / Сергей Федорович Яцун, В. С. Дышенко // Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации: материалы III Международной научно-технической конференции. 19-21 мая 2005 года. Ч. 1 / отв. ред. Е.И. Яцун. - Курск: КурскГТУ, 2005. - Ч. 1 .- С. 107-116.
27	Яцун С. Ф. (д-р техн. наук, проф.). Система управления роботами через интернет [Текст] / Сергей Федорович Яцун, Фрейре Каррера Раусто // Известия Курского государственного технического университета: Научное издание. - Курск: КурскГТУ, 2006. - № 1(16) .- С. 124-128.
28	Яцун С. Ф. (д-р техн. наук, проф.). Экспериментальное исследование движения вибрационного мобильного робота с внутренней подвижной массой [Текст] / Сергей Федорович Яцун, П. А. Безмен, Ю. Ю. Лосев // Вибрационные машины и технологии: Сборник научных трудов. По материалам VIII научно-технической конференции "Вибрация- 2008. Вибрационные машины и технологии" / отв. ред С. Ф. Яцун. - Курск: КурскГТУ, 2008. - С. 763-769.
Статьи из периодических изданий
29	Артамонов Е. И. Программные средства виртуальной настройки роботов / Е. И. Артамонов, В. А. Ромакин, А. В. Балабанов // Автоматизация в промышленности. - 2010. - № 5.- С. 54-55
30	Бойков В. И. Бортовая система управления колесного робота с двумя независимыми ведущими колесами / В. И. Бойков, К. А. Сергеев, А. А. Рубанова // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2010. - № 8. - С. 59-64.
31	Волик Б. Г. Роботоспособность управляющих систем / Б. Г. Волик // Датчики и системы. - 2010. - № 5.- С. 75-78.
32	Волкоморов С. В. Планирование оптимальной целевой конфигурации робота-манипулятора типа "хобот" / С. В. Волкоморов, А. П. Карпенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - № 8.- С. 30-36.
33	Герасун В. М. Системы управления манипуляторами на основе пространственных исполнительных механизмов / В. М. Герасун, И. А. Несмиянов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - № 2.- С. 24-28.
34	Голубкин И. А. Универсальная сенсорная подсистема мобильного колесного робота / И. А. Голубкин, И. А. Щербатов // Датчики и системы. - 2010. - № 8.- С. 32-35.
35	Зглавуца Н. Фантастику - в жизнь : Городской конкурс робототехники на базе КурскГТУ / Н. Зглавуца // Курск. Молодая гвардия . - 2008. - 26 ноября. - С.9, 23.
36	Зенкевич С. Л. Управление движением мобильного робота в неподвижную точку / С. Л. Зенкевич, П. В. Космачев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - № 3.- С. 55-60.
37	Имитационный моделирующий комплекс для "интеллектуального" автономного подводного робота / А. В. Инзарцев, Л. В. Киселев, Медведев А. В. и др. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 2.- С. 46-52.
38	Калуцкая А. П. Моделирование взаимодействия робота с внешней средой на основе пространственных логик и распространения ограничений / А. П. Калуцкая, В. Б. Тарасов // Программные продукты и системы. - 2010. - № 2.- С. 111-115.
39	Капишников Д. Е. Роботизация в металлообрабатывающей промышленности / Д. Е. Капишников, А. В. Семенов // Сварщик в России. - 2010. - № 2.- С. 32-33.
40	Осипов В. Ю. Прямое и обратное преобразование сигналов в ассоциативных интеллектуальных машинах / В. Ю. Осипов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - № 7.- С. 27-32.
41	Перминов Н. А. Персональный робот / Н. А. Перминов // Промышленные АСУ и контролеры. - 2009. - № 11.- С. 46-48.
42	Пестерев А. В. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности / А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт // Теория и системы управления. - 2010. - № 4.- С. 167-176.
43	Проталинский И. О. Координация работы промышленных манипуляторов на основе сенсорной информации / И. О. Проталинский, И. А. Щербатов // Датчики и системы. - 2010. - № 8.- С. 28-31.
44	Саад Загхлюл Саид Аль Кхаиит. Система управления траекторией манипулятора с упругими звеньями, основанная на использовании адаптивной нейронной сети / Саад Загхлюл Саид Аль Кхаиит // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 4.- С. 25-31.
45	Саидова О. Всероссийская научная школа в Курске / О. Саидова // Городские известия. - 2010. - 27 февраля.- С. 9.
46	Свейда П. Сегодняшний девиз систем автоматического управления - проще, быстрее и эффективнее / П. Свейда // Промышленные АСУ и контролеры. - 2010. - № 4. - С. 13-16.
47	Системы технического зрения в задачах навигации и управления автономными мобильными роботами // Приложение к журналу "Мехатроника, автоматизация, управление". - 2008. - № 12.
48	Филаретов В. Ф. Метод полуавтоматического комбинированного управления манипулятором с помощью подвижной телекамеры / В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин, Ю. А. Пугачев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 2.- С. 38-45.
49	Филаретов В. Ф. Система автоматического управления манипулятором типа SCARA для выполнения силовых рабочих операций на боковых поверхностях заготовок произвольной формы / В. Ф. Филаретов, G. Legnani, S. Ruggeri // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - № 8.- С. 21-29.
50	Химиченко А. А. Перспективы робототехники / А. А. Химиченко // ЭКО: Экономика и организация промышленного производства. - 2008. - № 9.- С. 77-86.
51	Чернакова С. Э. Моделирование процесса обучения интеллектуальных автономных мехатронных систем и роботов методом показа движения / С. Э. Чернакова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 2.- С. 53-56.